頂部解決方案
始終致力于高精度三維激光系列產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用服務(wù)與產(chǎn)業(yè)化，為用戶提供多行業(yè)、全場景解決方案。
三維激光在礦山方量計算及隧道測量的應(yīng)用
項目背景
常規(guī)的獲取礦山空間三維信息的手段難以滿足數(shù)字礦山的需求，如何將礦山的實景信息復(fù)制到電腦上來，轉(zhuǎn)換成計算機(jī)可以瀏覽和分析的數(shù)字化信息是亟待解決的問題。三維激光掃描技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展為礦山三維信息的獲取提供了全新的技術(shù)手段和方法，為數(shù)字礦山的發(fā)展提供了有力的技術(shù)支撐。
某礦業(yè)公司需要快速采集地面堆體方量，地下采礦隧道3D繪圖。為了快速獲取礦山的三維點云，高解析度的點云數(shù)據(jù)能夠生產(chǎn)高精度三維模型，為方量計算、開采計劃、開采監(jiān)督等應(yīng)用，提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
測量時間：2min36sec，測量距離：143.279m，處理時間：15min，結(jié)果：1min3sec得出體積計算報告。通過點云數(shù)據(jù)可以瀏覽對到測量目標(biāo)外部和內(nèi)部的各種構(gòu)造，根據(jù)其高精度的點位信息進(jìn)行量測和構(gòu)建模型，細(xì)節(jié)可以得到極大程度的保留和顯示。
項目難點
1.測量區(qū)域比較分散，無法固定安裝設(shè)備進(jìn)行采集。
2.地面有GNSS信號，地下無GNSS信號。
3.要求快速處理數(shù)據(jù)及成果展示。
解決方案
本項目采用heron lite移動式SLAM掃描儀邊走邊測，并通過slam算法后期自動對點云做前后匹配，得到細(xì)節(jié)豐富且完整的點云數(shù)據(jù)。
為了掃描工作的順利進(jìn)行，我們在開始掃描前需要做一些準(zhǔn)備工作：
1）踏勘：確定需要掃描的目標(biāo)區(qū)域，實地踏勘，規(guī)劃路線；
2）設(shè)備準(zhǔn)備：檢查室內(nèi)移動測量系統(tǒng)的電量、存儲等狀態(tài)。
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現(xiàn)場作業(yè)圖 |
料堆點云數(shù)據(jù)圖 |
項目總結(jié)
在無GPS信號的環(huán)境下，用slam激光可以穩(wěn)定快速的獲取空間三維信息，得到高精度點云和高清影像數(shù)據(jù)。通過slam可以減小工作強(qiáng)度，一套設(shè)備一個人就可以完成采集工作，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理也比較快。
通過激光采集數(shù)據(jù)，得到海量的點云數(shù)據(jù)，所生成的三維實體模型更加準(zhǔn)確，對于礦上的實際生產(chǎn)效率有準(zhǔn)確的依據(jù)，有利于管理。數(shù)據(jù)內(nèi)容要素多，能夠清楚反應(yīng)出實際現(xiàn)場情況，比如礦道走向，風(fēng)管、電箱的位置。高效安全，無需進(jìn)入即可掃描，操作簡單，地上尾礦庫，地下采空區(qū)礦道都可以使用，也可以切換成車載模式進(jìn)行采集作業(yè)。
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